Если ссылка на документ, который Вас заинтересовал, не работает, сообщите об этом.
Попов П.М., Ляшко Ф.Е. Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем: Учебное пособие. - Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 148 с.